1994年，17岁的陈展鹏参加无线第7期艺员训练班，毕业后获签约成为艺员。

1996年，陈展鹏接拍电影《冲锋队怒火街头》，饰演陈小春的弟弟。同年得到音乐人苏德华赏识，1998年陈展鹏与无线解约，在苏德华的引荐下签约宝丽金唱片公司，推出《快快》、《迷你》、《拉拉扯扯》和《天性如此》四首单曲。1999年宝丽金被美国环球唱片收购，陈展鹏因未推出个人专辑而不被公司续约。

2002年，陈展鹏加入亚洲电视。2004年，与马景涛和陈秀雯共同主演民国剧《爱在有情天》，饰演男主角庄宁，并演唱主题曲《注定》和片尾曲《这一天那一天》；同时开始主持工作，2005年-2006年，担任饮食节目主持人。

2008年，陈展鹏重返TVB。2008年至2010年，出演《恋爱星求人》《女拳》《读心神探》《谈情说案》《蒲松龄》等电视剧，多为配角。

2011年，陈展鹏获监制王心慰赏识，在杨怡、黄浩然主演的电视《真相》出演男主角大律师“刘思杰”，这是他首次在TVB剧中出演男主角，入围2011年度万千星辉颁奖典礼我最喜爱男角色五强。

2012年，主演《冲呀！瘦薪兵团》，饰演巫雅历一角，获颁2012年度马来西亚MY AOD我的最爱颁奖典礼“我的最爱十五大电视角色”。

2013年，领衔主演电视《心路GPS》，饰演“夏日长”，并演唱主题曲《小草》；领衔主演电视《巨轮》，出演乔天生，与萧正楠饰演一对兄弟，凭借“乔天生”入围2013年度TVB万千星辉颁奖典礼“最佳男主角”五强，荣获TVB马来西亚星光荟萃颁奖典礼“最喜爱TVB电视角色”。同年在《情越海岸线》中饰演男主角“程礼荣”，夺得新加坡星和无线电视大奖“我最爱TVB电视男角色”。

2014年，参演TVB与马来西亚Astro联手打造的浪漫爱情剧《单恋双城》，饰演“陆恭梓”。3月，领衔主演警匪剧《叛逃》播出，截止11月网络播放总量达8亿，荣获新加坡星和无线电视大奖我最喜爱TVB男主角和我最喜欢角色奖，成为双料视帝。8月11日签约莲花车队做赛车手，在马来西亚和上海进行比赛。9月，领衔主演民国剧《大药坊》，饰演“丁一元”；

2015年，领衔主演电视剧《天眼》饰演男主角“郑力行”；领衔主演穿越剧《张保仔》，蝉联新加坡星和无线电视大奖我最喜爱TVB男主角。